فراوری ربات ویژه حمل و نقل اشیای ظریف و شکننده - وبلاگ پارسی

به گزارش وبلاگ پارسی به نقل از نیواطلس، دست های رباتیک معمولاً قوی و ضمخت هستند و نمی توان از آنها برای حمل و نقل اشیا و ابزار حساس و ظریف استفاده کرد. اما دانشمندان توانسته اند دست رباتیکی برای برداشتن و جابجایی اشیای شنماینده وظریف مانند تخم مرغ، گوجه فرنگی، لیوان، بطری و غیره ابداع نمایند.

دست این ربات موسوم به FHPA دارای چهار انگشت و یک انگشت شست در جهت مخالف است که همکاری و هماهنگی آنها با یکدیگر برای لمس و جابجایی اشیا در حد بالایی است. پمپاژ جریان هوا به وسیله لوله های متصل به دست این ربات به صورت حساب شده باعث باز و بسته شدن تدریجی انگشت ها و تنظیم فشار وارده به اشیای در حال حمل می گردد. پس از انتقال هر شیء به مقصد فشار هوا کمتر شده و به تدریج کاهش می یابد تا شیء در محل مد نظر قرار گیرد.

این ربات بعد از تکمیل و آنالیز های نهایی برای اقداماتی همچون بسته بندی انواع میوه، انجام خدمات پزشکی و حتی یاری به انجام اعمال جراحی مورد استفاده قرار می گیرد.